ZM7101T Huấn luyện viên robot công nghiệp 4.0 Huấn luyện viên robot trực quan với tải trọng 3 Kg Thiết bị giáo dục Huấn luyện viên điều khiển quá trình I. Tổng quan
Thiết bị này chứa sáu bậc tự do của rô bốt công nghiệp, hệ thống phát hiện cảm biến, hệ thống điều khiển PLC và một bộ nguồn cấp dữ liệu, cơ quan vận tải, có thể nhận ra việc truyền của pallet phôi, kiểm tra, xử lý, vận hành, v.v.
Các thành phần khác nhau của nền tảng được lắp đặt trên bảng hồ sơ, cấu trúc cơ khí, mạch điều khiển điện và bộ truyền động tương đối độc lập và áp dụng thiết kế các bộ phận tiêu chuẩn công nghiệp. Thông qua nền tảng này có thể là lắp ráp cơ khí, thiết kế mạch điện và đi dây, lập trình và gỡ lỗi PLC, lập trình robot các khía cạnh đào tạo, phù hợp cho các trường cao đẳng nghề, trường dạy nghề tự động hóa hoặc robot công nghiệp chuyên nghiệp liên quan và công nghệ điều khiển, công nghệ tự động hóa và các khóa học thực hành giảng dạy khác , thích hợp cho đào tạo nhân lực công nghệ kỹ thuật tự động hóa và cuộc thi tay nghề.
II. Hiệu suất kỹ thuật
Nguồn điện đầu vào: một pha ba dây ~ 220V cộng hoặc trừ 10% 50Hz
2. Điều kiện làm việc: nhiệt độ - 10 ℃ ~ + 40 ℃ độ ẩm tương đối 85% hoặc thấp hơn (25 ℃) độ cao <4000 m
3. Công suất thiết bị: <1,5 kVA
4. Kích thước nền đào tạo thực tế: 1600mm x 1200mm x 1000mm
5. Bảo vệ an toàn: với bảo vệ rò rỉ, an toàn đáp ứng tiêu chuẩn quốc gia
III. Cấu trúc và thành phần thiết bị
Nền tảng đào tạo bao gồm sáu bậc tự do, hệ thống rô bốt công nghiệp, hệ thống điều khiển lập trình (PLC), bộ truyền tuyến tính, bộ cấp liệu, bộ đúc khuôn, bộ điều khiển vị trí hình học, tủ điều khiển điện, bàn đào tạo hồ sơ, bàn máy tính hồ sơ , Vân vân.
1. Hệ thống robot công nghiệp sáu dof robot công nghiệp
Nó bao gồm cơ thể rô bốt, bộ điều khiển rô bốt, đơn vị hướng dẫn, bộ chuyển đổi tín hiệu đầu vào và đầu ra và cơ chế cầm nắm, có thể được sử dụng để nắm, theo dõi mô phỏng và đo phôi.
Bản thể học robot bao gồm sáu bậc khớp tự do, bàn huấn luyện cố định, trong phạm vi biên dạng bán kính lớn hơn 600 mm, Góc không nhỏ hơn 340 °. Thiết bị dạy học hiển thị robot có màn hình hiển thị LCD, nút bật, nút dừng khẩn cấp và bàn phím vận hành để cài đặt tham số, dạy thủ công, chỉnh sửa vị trí, chỉnh sửa chương trình, v.v.
Bộ điều khiển lập trình Mitsubishi
Được trang bị bộ điều khiển lập trình mitsubishi FX2n, được sử dụng để đọc và ghi dữ liệu tạo tác hệ thống, điều khiển robot, chẳng hạn như chuyển động của bộ truyền động xi lanh, động cơ, bộ xử lý tín hiệu, quy trình quản lý, chẳng hạn như nhiệm vụ truyền dữ liệu.
3. Bộ phận thay thế dụng cụ
Nó bao gồm kẹp âm lớn, bộ tạo chân không, bảng điều khiển hút, công việc định vị, giá đỡ, v.v. Kẹp âm lớn và bộ tạo chân không được lắp đặt trên thân rô bốt, được điều khiển bởi rô bốt, có thể được sử dụng cho hoạt động chức năng của phôi. Chốt định vị được cung cấp trong thiết bị định vị để định vị chính xác vị trí của phôi và mô phỏng đường hàn của rô bốt.
4. Bộ phận cung cấp trạm
Nó bao gồm cổ phiếu loại tốt, xi lanh đẩy, xi lanh cấp liệu hàng đầu và cảm biến quang điện. Nó được lắp trên bàn luyện vật liệu định hình, dùng để lần lượt nhả phôi trong phôi.
5. Đơn vị phân phối tuyến tính
Chứa một bộ hệ thống điều chỉnh tốc độ một chiều, bộ mã hóa chính xác cao, bằng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều, bánh đai đồng bộ, v.v., được cài đặt trong bảng đào tạo hồ sơ, được sử dụng để truyền phôi (theo dõi hiện vật được sử dụng khi tìm nạp).
6. Tủ điện điều khiển
Nó được sử dụng để lắp đặt các thành phần điện như bộ điều khiển robot, PLC, biến tần và bộ điều khiển điều khiển tốc độ.
IV. Giới thiệu phần mềm
Thiết bị này sử dụng phần mềm lập trình gỡ lỗi đặc biệt của rô bốt, có thể được lập trình và rô bốt gỡ lỗi. Phần mềm có khu vực soạn thảo văn bản, khu vực danh sách vị trí, khu vực chỉ báo thuộc tính, khu vực quản lý dự án và Windows khác, có thể được sử dụng để gỡ lỗi trực tuyến và ngoại tuyến của robot. Đối với rô bốt thực hiện những việc sau: chỉnh sửa chương trình, tắt và mở servo, cài đặt tốc độ chạy, vị trí của từng khớp và dừng hoạt động và hướng dẫn từng bước đưa ra, thực hiện liên tục và thực hiện chương trình để nhảy. Đồng thời, phần mềm cung cấp chức năng giao diện trình điều khiển cấp thấp, có thể được sử dụng cho sự phát triển thứ hai của người dùng và nghiên cứu công nghệ điều khiển robot sâu.
V. Mục tiêu đào tạo:
- cấu trúc rô bốt
- phân tích chức năng robot
- kỹ thuật dịch chuyển và phân tích chuyển động
- phân tích phần mềm vận hành (thuật toán dịch chuyển, tự hình thành…) (chúng tôi cung cấp phần mềm phiên bản miễn phí (chỉnh sửa miễn phí) với số lượng người dùng không giới hạn)
- thiết bị rô bốt trong môi trường công nghiệp
- vận hành điện cho người máy
- lập trình và điều khiển trạm đứng bằng phần mềm thông qua PC với khả năng theo dõi sự dịch chuyển của robot, khai thác tọa độ và phát hiện trường làm việc và các điểm kỳ dị Thông số kỹ thuật cực tiểu
- rô bốt có thân bằng thép không gỉ và được bao phủ bởi vật liệu đàn hồi
- 6 trục chuyển động, mỗi trục được quản lý bởi trục servo kỹ thuật số với độ chính xác cao và tự do mở rộng của chuyển động để giảm thiểu thời gian chu kỳ
- bộ cổng giao tiếp (USB, cảm biến, bộ truyền động, PLC hoặc các hệ thống khác)
- kết nối mạng công nghiệp (Ethernet, USB,…)
- kết nối với PC bằng cáp lập trình
- phần mềm lập trình (chúng tôi cung cấp phần mềm phiên bản miễn phí (chỉnh sửa miễn phí) với người dùng không giới hạn)
- bảng điều hành đa chức năng, với màn hình cảm ứng 7 “với giao thức truyền thông phù hợp với PLC yêu cầu
- PLC:
Nguồn điện 24 VDC
CPU: Bộ nhớ công việc 192 kb trở lên, bộ nhớ tải 512 kb
Kết nối mạng (profinet, Ethernet, Profibus hoặc khác
16 đầu vào kỹ thuật số 24VDC với mô phỏng LED
16 đầu ra kỹ thuật số 24 VDC / 0.5A với tách điện và bảo vệ chống đoản mạch
02 đầu vào tương tự
02 đầu ra tương tự
- cáp kết nối
- đơn vị đào tạo (chế tạo, lắp ráp, phân loại…) để ứng dụng robot vào thực tế
- tập hợp các mảnh
- nguồn điện có bảo vệ chống đoản mạch
Trạm cho phép tiết lộ các nguyên tắc cơ bản về:
- thao tác robot
- lắp ráp, phân loại…
- Điều hành PLC Cung cấp với:
- phần mềm lập trình robot (dễ dàng và nâng cao, cụ thể cho các ứng dụng robot) cho phép phát triển nhiều hoạt động và bài tập
- giao diện đồ họa cho phép lập trình robot
- phần mềm lập trình PLC đa người dùng (bắt buộc bằng ngôn ngữ grafcet)
- giám sát nhiều người dùng cho phép nghiên cứu các công nghệ HMI
- kết nối: PC / PLC, HMI / PLC, PC / HMI
- đầy đủ phụ kiện, dây cáp, phụ tùng thay thế
